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CAD-Files.zip Jan 23, 2026 - Replication data for: DEXO-1 exosqueleto de membros inferiores com muletas instrumentadas ZIP Archive - 75.4 MB - MD5: 086411c5f171d331384e2ad0686bf144 Modelos CAD completos do sistema mecânico (SolidWorks 2022).
LEIAME.txt Jan 23, 2026 - Replication data for: DEXO-1 exosqueleto de membros inferiores com muletas instrumentadas Plain Text - 26.3 KB - MD5: b1701736ca9e0a4c5228769e8b3e72fb Descrição e detalhes do repositório
MotionCapture.zip Jan 23, 2026 - Replication data for: DEXO-1 exosqueleto de membros inferiores com muletas instrumentadas ZIP Archive - 29.0 MB - MD5: 597c33f44073e1f8f589679d3d0f9555 Dados de motion capture e programas para processar os dados.
ROS.zip Jan 23, 2026 - Replication data for: DEXO-1 exosqueleto de membros inferiores com muletas instrumentadas ZIP Archive - 22.7 MB - MD5: 8d0dd08464ebad04133be048754fde08 Workspace ROS completo (ROS Noetic, Ubuntu 20.04)
Simulink.zip Jan 23, 2026 - Replication data for: DEXO-1 exosqueleto de membros inferiores com muletas instrumentadas ZIP Archive - 25.1 MB - MD5: 94bf5c73241d9bd0ebc1d3fdf4d771b6 Simulações Simulink de controle de impedância.
Smart Crutches.zip Jan 23, 2026 - Replication data for: DEXO-1 exosqueleto de membros inferiores com muletas instrumentadas ZIP Archive - 11.8 MB - MD5: e8e3b3cbfc55f8ac822e799992c1233c Firmware para muletas instrumentadas e dados processados.
Thesis Images.zip Jan 23, 2026 - Replication data for: DEXO-1 exosqueleto de membros inferiores com muletas instrumentadas ZIP Archive - 34.2 MB - MD5: c75baee1f869c30a706542417bf3e269 Todas as figuras e análises utilizadas na tese de doutorado.
TPGMM.zip Jan 23, 2026 - Replication data for: DEXO-1 exosqueleto de membros inferiores com muletas instrumentadas ZIP Archive - 36.1 MB - MD5: 1c852874c8ffbe9829f798218872dd15 Modelos TP-GMM treinados para geração adaptativa de trajetórias.
V5-2 E-stop Complete.sch Jan 23, 2026 - Replication data for: DEXO-1 exosqueleto de membros inferiores com muletas instrumentadas Unknown - 62.7 KB - MD5: 84990353843f923435976d1cd2cdb7f7 Diagrama esquematico do quadro elétrico.
1- Rheology and Prebiotic Activity of Ora-pro-Nobis for the Development of Functional Ingredients by 3D Food Printing.xlsx Jan 23, 2026 - Alternativas de uso da Pereskia Aculeata Muller (Ora-pro-Nobis) para a indústria de alimentos e novas tecnologias MS Excel Spreadsheet - 4.2 MB - MD5: 6273626916c9b2e7c570724663e204ec Neste arquivo estão reunidos todos os dados referentes à extração e à caracterização da mucilagem de ora-pro-nóbis, bem como resultados que comprovam o potencial prebiótico dessa matéria-prima. Os dados incluem informações físico-químicas, funcionais e biológicas, evidenciando a...

CAD-Files.zip

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ZIP Archive - 75.4 MB -

Modelos CAD completos do sistema mecânico (SolidWorks 2022).

LEIAME.txt

Jan 23, 2026 - Replication data for: DEXO-1 exosqueleto de membros inferiores com muletas instrumentadas

Plain Text - 26.3 KB -

Descrição e detalhes do repositório

MotionCapture.zip

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ZIP Archive - 29.0 MB -

Dados de motion capture e programas para processar os dados.

ROS.zip

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ZIP Archive - 22.7 MB -

Workspace ROS completo (ROS Noetic, Ubuntu 20.04)

Simulink.zip

Jan 23, 2026 - Replication data for: DEXO-1 exosqueleto de membros inferiores com muletas instrumentadas

ZIP Archive - 25.1 MB -

Simulações Simulink de controle de impedância.

Smart Crutches.zip

Jan 23, 2026 - Replication data for: DEXO-1 exosqueleto de membros inferiores com muletas instrumentadas

ZIP Archive - 11.8 MB -

Firmware para muletas instrumentadas e dados processados.

Thesis Images.zip

Jan 23, 2026 - Replication data for: DEXO-1 exosqueleto de membros inferiores com muletas instrumentadas

ZIP Archive - 34.2 MB -

Todas as figuras e análises utilizadas na tese de doutorado.

TPGMM.zip

Jan 23, 2026 - Replication data for: DEXO-1 exosqueleto de membros inferiores com muletas instrumentadas

ZIP Archive - 36.1 MB -

Modelos TP-GMM treinados para geração adaptativa de trajetórias.

V5-2 E-stop Complete.sch

Jan 23, 2026 - Replication data for: DEXO-1 exosqueleto de membros inferiores com muletas instrumentadas

Unknown - 62.7 KB -

Diagrama esquematico do quadro elétrico.

1- Rheology and Prebiotic Activity of Ora-pro-Nobis for the Development of Functional Ingredients by 3D Food Printing.xlsx

Jan 23, 2026 - Alternativas de uso da Pereskia Aculeata Muller (Ora-pro-Nobis) para a indústria de alimentos e novas tecnologias

MS Excel Spreadsheet - 4.2 MB -

Neste arquivo estão reunidos todos os dados referentes à extração e à caracterização da mucilagem de ora-pro-nóbis, bem como resultados que comprovam o potencial prebiótico dessa matéria-prima. Os dados incluem informações físico-químicas, funcionais e biológicas, evidenciando a...

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